اطلاعات كلي در مورد ميكروكنترلرهاي AVR
AVR Microcontroller Quick Reference Guide
اين مقاله اطلاعات كلي در مورد ساختار داخلي و انواع مختلف ميكروهاي AVR
و همچنين مزاياي آنها نسبت به نمونه هاي قبلي 8051 پرداخته است.در ترجمه
آن سعي كردم بيشتر از لغات فارسي معادل استفاده كنم با اينكه خودم زياد
راضي نيستم ولي چاره اي نداشتم بايد فارسي را پاس بداريم ! حتما مي دانيد
كه براي برخي لغات تخصصي انگليسي هيچ معادل فارسي وجود ندارد به خاطر همين
در بعضي از قسمتها خود لغت انگيسي را آورده ام كه فهم صحيح آن بستگي به
تجربه ي خواننده دارد.مسلم است كه اگر شما درباره ي ميكروكنترلرها پيش
زمينه اي داشته باشيد آنگاه آمادگي بيشتري براي فهم اين مقاله خواهيد داشت
پس اگر يك خواننده مبتدي در ميكروكنترلرها هستيد ممكن است در درك برخي
مطالب كمي دچار مشكل شويد البته كمي ! كه با پرسيدن چند سوال كوچك از كسي
كه اينكاره است مي توانيد بعضي ابهامات را برطرف كنيد.اميدوارم هميشه پيروز
و شاد باشيد .
مقدمه اي بر ميكروكنترلرهاي AVR
ميكروهاي AVR داراي انعطاف پذيري غير قابل مقايسه و بي همتايي هستند.آنها قادر به تركيب هر نوع كدي با يك معماري كارامد از طريق زبانهاي C و Assembly هستند و قادرند از طريق اين برنامه ها تمام پارامترهاي ممكن در يك سيكل يا چرخه ماشين را با دقت بسيار بالا هماهنگ كنند.ميكرو AVR داراي معماريي است كه ميتواند در تمام جهات مورد استفاده شما،عمل كند ميكرو AVR معماريي دارد كه براي شما كارايي 16 بيتي ارائه مي دهد كه البته قيمتش به اندازه يك 8 بيتي تمام مي شود.
بهره هاي كليدي AVR :
داراي بهترين MCU براي حافظه فلش در جهان ! (MCU: Master Control Unit)
داراي سيستمي با بهترين هماهنگي
داراي بالاترين كارايي و اجرا در CPU (يك دستورالعمل در هر سيكل كلاك)
داراي كدهايي با كوچكترين سايز
داراي حافظه خود برنامه ريز
داراي واسطه JTAG كه با IEEE 1149.1 سازگار است
(IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers.)
داراي سخت افزار ضرب كننده روي خود
داراي بهترين ابزارها براي پيشرفت و ترقي
داراي حالات زيادي براي ترفيع دادن يا Upgrade .
واژگان كليدي AVR :
ميكرو كنترلر AVR
به منظور اجراي دستورالعملهاي قدرتمند در يك سيكل كلاك(ساعت) به اندازه
كافي سريع است و مي تواند براي شما آزادي عملي را كه احتياج داريد به منظور
بهينه سازي توان مصرفي فراهم كند.
ميكروكنترلر AVR بر مبناي معماري RISC(كاهش مجموعه ي دستورالعملهاي كامپيوتر) پايه گذاري شده و مجموعه اي از دستورالعملها را كه با 32 ثبات كار ميكنند تركيب مي كند.
به كارگرفتن حافظه از نوع Flash كه AVR ها به طور يكسان از آن بهره مي برند از جمله مزاياي آنها است.
يك ميكرو AVR مي تواند با استفاده از يك منبع تغذيه 2.7 تا 5.5 ولتي از طريق شش پين ساده در عرض چند ثانيه برنامه ريزي شود يا Program شود.
ميكروهاي AVR در هرجا كه باشند با 1.8 ولت تا 5.5 ولت تغذيه مي شوند البته با انواع توان پايين (Low Power)كه موجودند.
راه حلهايي كه AVR پيش پاي شما مي گذارد، براي يافتن نيازهاي شما مناسب است:
با داشتن تنوعي باور نكردني و اختيارات فراوان در كارايي محصولات AVR، آنها به عنوان محصولاتي كه هميشه در رقابت ها پيروز هستند شناخته شدند.در همه محصولات AVR
مجموعه ي دستورالعملها و معماري يكسان هستند بنابراين زماني كه حجم كدهاي
دستورالعمل شما كه قرار است در ميكرو دانلود شود به دلايلي افزايش يابد
يعني بيشتر از گنجايش ميكرويي كه شما در نظر گرفته ايد شود مي توانيد از
همان كدها استفاده كنيد و در عوض آن را در يك ميكروي با گنجايش بالاتر
دانلود كنيد.
خانواده هاي محصولات AVR :
Tiny AVR:
ميكروكنترلري
با اهداف كلي و با بيش از 4 كيلو بايت حافظه فلش و 128 بايت حافظه استاتيك
و قابل برنامه ريزي است.(منظور از حافظه استاتيك SRAM و حافظه قابل برنامه ريزي EEPROM است.)
Mega AVR:
اين نوع ميكروها قابليت خود برنامه ريزي دارند و مي توان آنها را بدون استفاده از مدارات اضافي برنامه ريزي كرد همچنين بيش از 256K بايت حافظه فلش و 4K بايت حافظه استاتيك و قابل برنامه ريزي دارند.
LCD AVR:
اين نوع ميكرو داراي درايور براي نمايشگر LCD با قابليت كنترل اتوماتيك تباين و مقايسه تصوير مي باشد.باعث تمديد عمر باتري مي شود و در حالت فعال داراي توان مصرفي پاييني است.
توان مصرفي پايين:
توان مصرفي پايين آنها براي استفاده بهينه از باتري و همچنين كاربرد ميكرو در وسايل سيار و سفري طراحي شده كه ميكروهاي جديد AVR با توان مصرفي كم از شش روش اضافي در مقدار توان مصرفي ، براي انجام عمليات بهره مي برند.
اين ميكروها تا مقدار 1.8 ولت قابل تغذيه هستند كه اين امر باعث طولاني تر شدن عمر باتري مي شود.
در ميكروهاي با توان پايين ، عمليات شبيه حالت Standby است يعني ميكرو مي تواند تمام اعمال داخلي و جنبي را متوقف كند و كريستال خارجي را به همان وضعيت شش كلاك در هر چرخه رها كند!
ابعاد مختلف ميكروهاي AVR را در اشكال زير مشاهده مي كنيد:
AVR هاي مدل tiny:
به خود اجازه ندهيد كه نام آن شما را گول بزند… ميكروهاي مدل tiny توانايي هاي عظيمي دارند.به خاطر كوچك بودن و داشتن MCU
بسيار پر قدرت به اينگونه ميكروها نياز فراواني هست آنها به هيچ منطق
خارجي نياز نداشته و به همراه يك مجتمع مبدل آنالوگ به ديجيتال و يك حافظه
قابل برنامه ريزي EEPROM قابليتهاي خود را ثابت مي كنند.
نكات كليدي و سودمند مدل Tiny :
آنها به منظور انجام يك عمليات ساده بهينه سازي شده و در ساخت وسايلي كه به ميكروهاي كوچك احتياج است كاربرد فراوان دارند.
كارايي عظيم آنها براي ارزش و بهاي وسايل موثر است.
AVR هاي مدل Mega:
اگر
شما به ميكرويي احتياج داريد كه داراي سرعت و كارايي بالا باشد و توانايي
اجراي حجم زيادي از كد برنامه را داشته و بتواند داده هاي زيادي را
سروسامان دهد بايد از AVR هاي مدل Mega
استفاده كنيد آنها به ازاي هر يك مگا هرتز سرعت ، توانايي اجراي يك ميليون
دستورالعمل در هر يك ثانيه را دارند همچنين قابل برنامه ريزي و بروزرساني
كدها با سرعت و امنيت بسيار بالايي هستند.
نكات كليدي و سودمند مدل Mega :
حافظه سريع از نوع فلش با عملكرد خود برنامه ريز و بلوكه ي بوت (Boot Block)
دقت بسيار بالاي 8-كانال در تبديل آنالوگ به ديجيتال 10 بيتي
USART و SPI و TWI بر طبق واسطه هاي سريال
واسطه ي JTAG بر طبق IEEE 1149.1
TWI: Two Wire Interface is a byte oriented interface
USART: Universal Serial Asynchronous Receiver/Transmitter
SPI: Serial Peripheral Interface
JTAG available only on devices with 16KB Flash and up
واسط JTAG فقط در ميكروهاي با بيش از 16 كيلوبايت حافظه فلش موجود است.
AVR هاي مدل LCD:
آنها با بالاترين يكپارچگي و انعطاف پذيري ممكن طراحي شده اند و با داشتن درايور LCD
و كنترلر اتوماتيك وضوح تصوير ،بهترين واسطه را با انسان دارند و داراي
توان مصرفي پايين و كارايي بالايي هستند.اولين عضو اين خانواده 100 سگمنت
داشت و داراي يك UART و SPI به منظور ارتباط به صورت سريال بود.
نكات كليدي وسودمند مدل LCD :
كارايي فوق العاده با سرعت يك ميليون دستورالعمل در ثانيه به ازاي يك مگاهرتز
واسطه ها براي ارتباط با انسان: وقفه هاي صفحه كليد و درايور نمايشگر LCD
آنها اين اجازه را به طراح سيستم مي دهند كه توان مصرفي را در برابر سرعت پردازش تا جايي كه امكان دارد بهينه كند.
نكات كليدي و سودمند حافظه ي فلش خود برنامه ريز:
قابليت دوباره برنامه ريزي كردن بدون احتياج به اجزاي خارجي
128 بايت كوچك كه به صورت فلش سكتور بندي شده اند
داشتن مقدار متغير در سايز بلوكه ي بوت (Boot Block)
خواندن به هنگام نوشتن
بسيار آسان براي استفاده
كاهش يافتن زمان برنامه ريزي
كنترل كردن برنامه ريزي به صورت سخت افزاري
راههاي مختلف براي عمل برنامه ريزي:
موازي يا Parallel :
يكي از سريعترين روشهاي برنامه ريزي
سازگار با برنامه نويس هاي(programmers) اصلي
خود برنامه ريزي توسط هر اتصال فيزيكي:
برنامه ريزي توسط هر نوع واسطه اي از قبيل TWI و SPI و غيره
دارا بودن امنيت صد درصد در بروزرساني و كدكردن
ISP:
واسطه سه سيمي محلي براي بروزرساني سريع
آسان و موثر در استفاده
واسطه JTAG :
واسطه اي كه تسليم قانون IEEE 1149.1 است و مي تواند به صورت NVM برنامه ريزي كند يعني هنگام قطع جريان برق داده ها از بين نروند.استفاده از فيوزها و بيتهاي قفل.
بيشتر براي ديباگ كردن آنچيپ و به منظور تست استفاده مي شود
نرم افزار ارائه شده توسط شركتATMEL به نام AVR Studio 4 :
اين نرم افزار به صورت رايگان در سايت شركت ATMEL قرار دارد مي توانيد با رجوع به آدرس http://www.atmel.com آن را دانلود كنيد.
اين نرم افزار در حقيقت يك اسمبلر براي محصولات AVR اتمل است و به صورت كاملا ويژوالي است.
مي تواند با انواع دستگاههاي برنامه نويس ميكرو ارتباط برقرار كند و كدها را در ميكرو دانلود كند.
و قابليت ترجمه كدها به زبانهاي C و Assembly را دارد و …
انواع برنامه نويسها كه AVR Studio 4 با آنها سازگار است:
در
اين قسمت خصوصيات پروگرامر ها را به زبان انگليسي ارائه كردم چون به زبان
فارسي اصلا قابل فهم نمي بود و بايد يكي پيدا مي شد تا ترجمه فارسي آن را
دوباره ترجمه كند…
|
Emulators Platforms |
In System Programmers |
Starter Kits |
|
ICE 40/50 |
AVRISP |
STK500 |
|
JTAGICE |
JTAGICE |
STK501 |
|
|
|
STK502 |
STK500/STK501/STK502
STK500
Supports All AVR Devices
Interfaces with AVR Studio
Early Support for New
Devices Push Buttons, LEDs & RS232
STK501
STK500 Expansion Module for ATmega64/128
ZIF Socket & PCB Footprint
Onboard 32 kHz Oscillator
Additional RS232 Port
STK502
STK500 Expansion Module for ATmega169
ZIF Socket & PCB Footprint
Onboard 32 kHz Oscillator
Demo Application with Temperature Sensor
JTAGICE / JTAGICE mkII
Interfaced using AVR Studio
Real-Time Emulation in Actual Silicon
Debug the Real Device at the Target Level
Communicates Directly to the Device through 4-Pin JTAG Interface
One-wire Debug Interface (JTAGICE mkII only)
Supports
Program Breakpoints
Data Breakpoints
Full I/O View and Watches
Full Execution Control
ICE40/50 Emulator
ICE50
Emulates all Peripherals (Both Digital and Analog)
Supports all Instructions And Peripherals Real-Time
All Configurations Done from AVR Studio
Unlimited Number of Breakpoints
Source Level Debugging
Supports the Newest Members of AT mega
And AT tiny Product Families
ICE40
Same Features as ICE50
End Low Cost ICE for ATtiny13, ATtiny26, ATmega8, ATmega8515,
ATmega8535
ICE50 Upgrade Available
روگرامرهايي كه AVR هاي خاصي را پشتيباني مي كنند:
|
ICE50 |
ICE40 |
ICE200 |
JTAGICE mkll |
JTAGICE |
STK502 |
STK501 |
STK500 |
AVRISP |
Product |
|
|
|
* |
|
|
|
|
* |
|
Tiny11 |
|
|
|
* |
|
|
|
|
* |
* |
Tiny12 |
|
* |
* |
|
* |
|
|
|
* |
* |
Tiny13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
* |
Tiny15 |
|
* |
* |
|
|
|
|
|
* |
* |
Tiny26 |
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
Tiny28 |
|
* |
|
|
* |
|
|
|
* |
* |
Tiny2313 |
|
|
|
* |
|
|
|
|
* |
|
90S1200 |
|
|
|
* |
|
|
|
|
* |
|
90S2313 |
|
|
|
* |
|
|
|
|
* |
|
90S2323 |
|
|
|
* |
|
|
|
|
* |
|
90S2343 |
|
* |
* |
|
|
|
|
پروژه : اتوماسیون صنعتی و بررسی یك سیستم کنترل مبتنی بر PLC در صنعتاجزاء یك سیستم مکاترونیکی شامل سنسورها (Sensor)، عملگرها (Actuator)، میکروکنترلرها( و نرم افزارهای کنترلی بلادرنگ (Real-Time) می باشد . امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم میخورد . کنترل پروسه و سیستمهای اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت ، گاز ، پتروشیمی ،صنایع شیمیایی ، صنایع غذایی ، صنایع خودرو سازی و غیره بکار می آید نیازمند ابزارالات بسیار دقیق وحساس می باشند . پیشرفتهای تکنیکی اخیر در کنترل فرایند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی ازقبیل فشار ، دما ، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است لازمه افزایش کیفیت و کمیت یك محصول ، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیك می باشد .ماشین آلاتی جمع آوری اطلاعات در فرایندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت می گیرد . این حسگرهابه منزله چشم و گوش یك سیستم کنترلی عمل می کنند . امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفادهاز سنسورها امری متداول می باشد تا جاییکه عملکرد خودکار یك ماشین را می توان با تعداد سنسورهایموجود در آن درجه بندی کرد . وجود سنسورها ی مختلف در فرایند اتوماسیون به اندازه ای مهم می باشد کهبدون سنسور هیچ فرایند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفك سیستمهایاتوماسیون صنعتی می باشند . در این پروژه سعی شده است تا نمونه ی کوچکی از این اتوماسیون صنعتی در غالب دو استیشن جابجایی وتست که هدف تفکیك قطعات از نظر رنگ و جنس وتوپر و تو خالی بودن)تشخیص تراشیده شدن توسطدستگاهCNC ا ست را نشان دهیم . برای انجام این کار از plc به عنوان کنترل کننده و تجهیزات پنوماتیك به عنوان عملگرو از TOUCH PANEL و HMI به عنوان عنصر مانیتورینگ و سنسورها و میکرو سوییچ به عنوان ورودی سیستم استفاده شده است. …………
فهرست
1- مقدمه 2- چکیده 3- روش هاي كنترل صنعتي
4- خروجی های آنالوگ Analog Out Put
5. موتورهای دی سی آهنربایی · ساختمان موتور با آهنربای دائمی · روشهای کنترل سرعت · کنترل مقاومت آرمیچر · کنترل ولتاژ آرمیچر · موتور و گریبکس حلزونی · درایور چیست ؟ · سنسور · مقایسه سنسور و حواس انسانی
6- مانیتورینگ · تاریخچه مانیتورینگ · مانیتورینگ چیست · مزایای مانیتورینگ · نمایش وضعیت لحظه به لحظه و پارامترهای مهم پروسه · شرایط تخصصی اتاق های مانیتورین · موارد خاص در طراحی اتاق کنترل · آشنایی با واسط های گرافیکی 7- دیاگرام مدار پنوماتیك برقی
8- معرفی station های خط تولید و کارکرد آنها · station توزیع و جابجایی · نقشه ی استیشن · موقعیت اولیه · کنترل پنل · اتصال و سیم بندی لامپ سیگنال ستونی · آدرس ماژول شیرها · آدرس ماژول سنسورها · سیم بندی کنترل پنل · استیشن تست · برد محدود کننده جریان · لیست ورودی / خروجی های ایستگاه تست · اطلاعات مبدل سیگنال · کار با ماژول مبدل · نوع شبکه استفاده شده در استیشن ها · برنامه نوشته شده با روش گراف برای استیشن
|
