قوانین مسابقات رباتیک

قوانین مسابقات ربات ها

قوانین مسابقه ربات جنگجو ۱

قوانین مسابقات جنگ ربات ها به صورت زیر است :

۱- این مسابقه در یک زمین مربع شکل به ضلع ۱٫۵ متر برگزار می گردد . ربات
ها باید ربات حریف را به طور کامل از این دایره به بیرون بیندازند تا برنده
باشند.

۲- زمان مسابقه سه دقیقه است . در صورت تساوی تیم ها در مسابقاتی که حذفی
هستند ممکن است بنا به تصمیم داوران یک راند ۳ دقیقه ای دیگر برای مبازره
مجدد در نظر گرفته شود.

۳- در مسابقات حذفی، چنانچه مسابقه با نتیجه مساوی خاتمه پیدا کرد، ابتدا
رباتی که قادر به حرکت نباشد حذف میشود و اگر هر دو ربات قادر به حرکت
بودند، ربات سنگین تر حذف خواهد گردید.

۴- ربات ها در دو لیگ زیر ۱۵۰۰ گرم و بین ۱۵۰۰ تا ۲۵۰۰ گرم تقسیم می شوند.
رباتهای بالای دو و نیم کیلو گرم حق شرکت در مسابقات را ندارند.

۵- رباتها در ابتدای مسابقه باید در یک مربع ۳۰ در ۳۰ سانتیمتری جا بگیرند .
آنها در طی مسابقه می توانند بازو هایی فراتر از این اندازه ها داشته
باشند اما در ابتدای مسابقه باید به صورت جمع شده در مربع فوق الذکر قرار
بگیرند. ارتفاع محدودیتی ندارد.

۶- ربات ها باید از گیربکس ها و موتورهای استاندارد روبوار برای حرکت
استفاده کنند، موتورها و گیربکس های دیگر مورد قبول نمی باشد. حداکثر ولتاژ
ورودی نیز باید ۱۲ ولت باشد.

تبصره: استفاده از سیستم های دیگر منوط بر اینکه به هیچ عنوان باعث جابه
جایی ربات خودی یا حریف نشود، بعد از تایید هیات داوران، مجاز است. (منظور
جابه جایی در سطح است، اعمال فشار عمود بر سطح با کمک سیستم های دیگر مجاز
است). یعنی ربات ها می توانند از هر سیستم و ولتاژ ورودی برای ضربه زدن به
حریف استفاده کنند اما برای هل دادن ربات حریف حتما باید از گیربکس و موتور
استاندارد روبوار و ولتاژ زیر۱۲ ولت استفاده نمایند.

۷- ربات های شرکت کننده باید در ابتدای هر مسابقه قابلیت حرکت و جابه جایی
دا شته با شند . اگر هیات داوران تشخیص بدهند که رباتی این قابلیت را
ندارد از دور مسابقات حذف میشود.

۸- رباتهایی که به زمین مسابقه آسیب می رسانند و یا از روش های خطرناک و
مخاطره آمیز (برای مثال اسپری و گاز…) برای افراد حاضر در محل مسابقه
استفاده میکنند از دور رقابت ها حذف می گردند. به غیر ا ین، هر روش دیگری
برای بیرون انداختن ربات ها از دایره مورد قبول است.

۹- اتصال سیم به ربات ها و استفاده از منبع تغذیه مجاز است. ولی منبع تغذیه باید توسط خود تیم فراهم شود.

۱۰- حداکثر تعداد نفرات یک تیم باید ۳ نفر باشد.

۱۱- تصمیم گیری در مورد موارد خاص و پیش بینی نشده بر عهده هیات داوران مسابقه است.



قوانین لیگ ربات های جنگجو

.       هر تیم تنها می تواند یک روبات در مسابقه داشته باشد. روباتها در ابتدای مسابقه برچسب گذاری می شوند.
تيم هاي شركت كننده در تمام مراحل مسابقه بايد از يك روبات استفاده نمايند.

۲٫       هر تیم باید روبات منحصر به خود را داشته باشد. (تیم ها مجاز به استفاده مشترک از یک روبات نیستند.
 استفاده از روبات کاملا آماده مجاز نیست در صورت استفاده اجازه شرکت در مسابقات داده نمی شود.

۳٫     بدیهی است در صورتی که ساختار روبات و تجهیزات جانبی آن از طرف هیئت داوران فاقد امنیت (خطر ساز برای افراد)تشخیص داده شود از شرکت روبات در مسابقه جلوگیری به عمل خواهد آمد.

۴٫     پیش از آغاز مسابقات روبات ها توسط تیم داوری از نظر رعایت موارد ذکر شده بازبینی و تایید می شوند.

۵٫     تيم هاي شركت كننده ملزم مي
باشند به همراه روبات خود بر طبق جدول زماني در محل مسابقات حضور يابند.
هر تيمي كه در وقت مقرر حضور پيدا نكند زمان او آغاز مي شود
.

۶٫      رباتهای شرکت کننده باید در
ابتدای هر مسابقه قابلیت حرکت و جابه جایی داشته باشند. اگر هیات داوران
تشخیص بدهند که رباتی این قابلیت را ندارد از دور مسابقات حذف میشود
.

۷٫     این مسابقه در یک زمین دایره شکل به قطر یک متر برگزار میگردد. رباتها باید ربات حریف را به طور کامل از زمین مسابقه  به بیرون بیندازند تا برنده باشند.

۸٫       زمان مسابقه سه دقیقه است. در صورت تساوی تیمها در مسابقاتی که حذفی هستند ممکن است بنا به تصمیم داوران یک راند ۳ دقیقهای دیگر برای مبازره مجدد در نظر گرفته شود.

۹٫       در
مسابقات حذفی، چنانچه مسابقه با نتیجه مساوی خاتمه پیدا کرد، ابتدا رباتی
که قادر به حرکت نباشد حذف می­شود و اگر هر دو ربات قادر به حرکت بودند،
ربات سنگین تر حذف خواهد گردید
.

۱۰٫   رباتها نمي توانند از وسايل پرتابي ، چرخش
، آتش زا ، اسيد ، اسپري ، گاز ، ولتاژ بالا ، ويا هر وسيله اي كه به زمين
مسابقه ضربه بزنند ويا پرتاب شوند استفاده نمايند
.

۱۱٫   رباتها حق استفاده  از منبع تغذيه را ندارند و باید با بطری کار کنند.

۱۲٫  حداکثر وزن ربات ۴ کیلوگرم می باشد و رباتهاي بالاي  چهاركيلوگرم حق شركت  در مسابقات را ندارند .

۱۳٫رباتها باید در یک مکعب 
۲۵ در ۲۵ سانتیمتری جا بگیرند آنها در طی مسابقه میتوانند بازو هایی فراتر
از این اندازهها داشته باشند اما در ابتدای مسابقه باید به صورت جمع شده
در مکعب فوق الذکر قرار بگیرند. ارتفاع محدودیتی ندارد
.

۱۴٫  کنترل روبات ها کنترل ربات میتواند به صورت سیمی یا رادیویی باشد.حفظ امنیت رادیویی کنترل بر عهده شرکت کنندگان است.

۱۵٫  اگر در هنگام درگیری رباتی
موفق شود ربات دیگر را به بیرون پیست بیاندازد و خود نیز پس از ربات مقابل
از پیست به بیرون بیافتد، به هر دو ربات امتیازی تعلق نمیگیرد.
 

۱۶٫  استفاده از ربات های آماده ممنوع میباشد و در صورت مشاهده این موضوع تیم از رقابت ها حذف و با مدرسه مربوطه برخورد خواهد شد.

۱۷٫استفاده از برد های و ربات
های آماده موجود در بازار ممنوع بوده و تمامی برد های باید دست ساز دانش
آموزان باشد. در مورد عملکرد و نحوه ساخت ربات و جزئیات تخصصی از دانش
آموزان در مسابقه ،سوال پرسیده خواهد شد.
مربیان حق حضور در مسابقه ،کنار پیست،مرحله پرسش و پاسخ و با تعمیر ربات ها
و …. را ندارندو در صورت مشاهده کوچکترین موردی،تیم اخراج شده و با
مدرسه مربوطه برخورد خواهد شد.

۱۸٫هر تیمی که به صورت عمدی با ایجاد نویز در کار کنترل ربات ها خلل ایجاد کند از مسابقات حذف می گردد.

۱۹٫  تصمیم گیری در مورد موارد خاص و پیشبینی نشده بر عهده هیات داوران مسابقه است



    ویدیو : قوانین مسابقات رباتیک
این مطلب را به اشتراک بگذارید :

a b